Народився 24 червня 1952 р. в с. Лисичинці Тернопільської області. У 1972 р. закінчив Чортківське педучилище, 1976 р. – Київський державний інститут культури.

​

Свою трудову діяльність Андрій Пастушенко розпочав у 1974 р. художнім керівником Колоденського сільського будинку культури, з 1976 року – викладач Кременецького педучилища, де ним був написаний перший музичний спектакль. З 1978 р. – викладач Корнинської музичної школи, де створив зразковий фольклорний ансамбль «Устонька».

 

З 1983 р. – викладач у Рівненському державному педінституті і керівник народного фольклорного ансамблю «Живограй» (більше 30 років). У виконанні студентського колективу звучать народні звичаї та обряди, пісні, записані керівником, як у Рівненській, так і в Тернопільській областях. З часу створення цього колективу було підготовлено й проведено понад 500 концертів. «Живограй» був переможцем радіо- та телеконкурсів «Нові імена», «Сонячні кларнети», «Перлини душі народної», постійно займав призові місця на всеукраїнських та міжнародних конкурсах в Німеччині, Польщі, Естонії, Болгарії, Росії (1991 та 2012 рр.).

​

З 1998 по 2008 рік – проректор з виховної роботи Міжнародного економіко-гуманітарного університету. Голова первинної організації РОО ВУТ «Просвіта» ім. Т. Шевченка» в університеті. З 2010 року – професор кафедри хорового диригування факультету музичного мистецтва Інституту мистецтв Рівненського державного гуманітарного університету.

 

Пан Андрій перший в області видав збірку повстанських пісень «Ми йдем до бою» (1992 р.), а також кілька десятків авторських збірників і навчальних посібників з народної творчості. Провів благодійні концерти: «Будуємо храм» (2008 р.), «Діти – наше майбутнє» (2010 р.), «За Україну Богу помолись» (2010 р.), а також численні творчі концерти-звіти. Засновник всеукраїнських фестивалів «Весняний первоцвіт» (2005-2016 рр.), «Зустрічаємо Різдво» (2009-2016 рр.). Є автором та ведучим телепередачі «Музичні діалоги», у якій взяли участь більше тридцяти творчих особистостей.

​

За авторськими піснями Андрія Семеновича вийшло п’ять музичних альбомів («Батьку мій», «Храм душі», «Ода любові», «Україно, рідний краю», «За Україну Богу помолись») та знято більше двадцяти музичних фільмів. Пісні композитора виконують у багатьох країнах світу. Андрій Пастушенко постійно виступає з лекціями перед культурно-освітніми працівниками та вчителями Рівненщини. Діяльність ансамблю та керівника висвітлюється у засобах масової інформації та пресі.

​

Нагороджений відзнаками та почесними званнями: «Відмінник освіти України» (2001 р.),  Заслужений працівник культури України (2007 р.), а також почесними грамотами Міністерства освіти і науки України (2007 р.), Міністерства культури і туризму України, центрального комітету профспілки працівників культури України (2008 р.), Національної спілки письменників України (2012 р.), Національної всеукраїнської музичної спілки України (2014 р.).

​

2 листопада 2016 року пан Андрій обраний головою Рівненського обласного відділення Національної всеукраїнської музичної спілки.